并励直流电动机的铭牌数据如下：
P_N=96kW，U_N=440V，I_N=255A，If_N=5A，n_N=500r/min。电枢总电阻R_a=0.078Ω，电枢反应忽略不计。求：
（1）额定运行时的输出转矩T_N与电磁转矩T。
（2）理想空载转速n₀与实际空载转速n’₀。
（3）如果额定运行时总负载转矩不变，则串入电阻R_Ω=0.122Ω瞬间电枢电流与转速各为多少？
（4）保持额定运行时总负载转矩不变，则串入R_Ω=0.122Ω而稳定后的电枢电流与转速各为多少？

一台并励直流发电机，励磁回路电阻R_f=44Ω负载电阻R_L=4Ω，电枢回路电阻R_a=0.25Ω，端电压U=220V。
试求：
（1）励磁电流I_f和负载电流I；
（2）电枢电流I_a和电动势E_a（忽略电刷电阻压降）；
（3）输出功率P₂和电磁功率P_M。