（1）种类：
①运动功能障碍：主要指由于截肢、脑瘫、截瘫、偏瘫、儿麻病引起的肢体活动功能障碍。以及外科手术后引起的运动功能障碍。
②脑功能障碍：主要指先天性、脑损伤以及老年性脑疾引起的包括学习能力、记忆能力、平衡能力等方面的缺陷。
③感观功能障碍：主要指视觉、听觉障碍。
④交流功能障碍：主要指由于先天或后天疾病引起语言能力障碍。
（2）康复途径：
①通过一些装置使功能得到部分或全部恢复：例如最常见的视力缺陷（近视、远视、老花）可通过适当选配眼镜得以恢复。
②通过科学的训练，使功能得到逐步恢复：如骨科术后关节活动能力的恢复，中风后的体疗、理疗使肌肉活动能力得到恢复等。
③采用专门装置代偿失去的功能：如导盲装置可代偿眼睛辨别障碍物的功能。轮椅代偿截瘫者步行功能，截肢者可以通过安装假肢实现行走或取物功能等。
④环境改造与控制例：如对老年行动不便者的居室安装助行的围栏，利用患者尚具有的功能，设计一些人机交互装置用于操纵电灯、电话及其他家用电器等。
⑤护理设施：利用搬运装置进行重残者的搬移、洗浴、采用装置跟踪健忘者防止失踪等护理设施。
⑥精神康复：采用一些设施排除不能外出参与社会活动者的孤寂、忧郁等。