填空题

过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。

答案：选择控制方案；实验与仿真

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控制器正、反作用的形式取决于（）、（）、变送器的静态放大系数的符号。

答案：被控对象；控制阀

在过程控制中克服测量滞后方法有：（）、（）和正确的使用微分单元。

答案：选择快速的测量元件；正确选择安装位置