如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接,已知主动力F=40kN,AB=BC=2m,α=30°.求两吊杆的受力的大小。

受力分析如下图

列力平衡方程:

计算题图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动,图中标有箭头的构件为原动件。

F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1
原动件数目等于自由度数,所以机构有确定的运动。
图示所示轮系,已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40,求该轮系的传动比,并判断蜗轮4的转向。


经判定,蜗轮4为逆时针转动