问答题

【简答题】简述向量卡尔曼滤波递推计算过程及所需的初始值。

答案：向量卡尔曼滤波递推计算过程：状态预测计算→预测协方差矩阵计算→滤波增益矩阵计算→状态滤波计算→滤波协方差矩阵计算，依次循...

你可能感兴趣的试题

【简答题】简述卡尔曼滤波所采用的最佳准则及应用条件。

答案：卡尔曼滤波是以最小均方误差为最佳准则的线性滤波，也就是使滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小的线性滤波。
...

【简答题】简述维纳滤波的特点。

答案：维纳滤波是以最小均方误差为最佳准则的线性滤波，它通过对当前的以及全部过去的观测数据进行线性加权运算来估计信号的值，计算量...