问答题

【计算题】
质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。
2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

答案：

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【计算题】
图示四连杆机构，O₁B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度ω_AB。

答案：

【计算题】
平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O₁B上滑动，并带动摇杆O₁B绕固定轴O₁摆动。设曲柄长OA=r，两轴间距离OO₁=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

答案：