单项选择题

在机器人的集中控制系统中，组织层的主要部件是（）。

A.电机和编码器
B.驱动器
C.控制计算机
D.6轴运动控制卡

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答案：正确

单项选择题

以下不属于机器人的传动方式为（）。

A.齿轮传动
B.直线电机
C.同步带传动