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连续系统离散化都没有精确离散化,但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。
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对于给定的系统,状态变量个数和选择都不是唯一的。
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状态方程表达了输入引起状态变化的运动,输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。
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