单项选择题

通常对机器人进行复位时，需要（）。

A.末端执行器上无夹具
B.机器人回工作原点
C.夹紧气缸松开
D.以上都是

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单项选择题

以下不属于运动参数的是（）

A.VEL
B.CNT
C.ACC
D.TCP

单项选择题

（）指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。

A.IF
B.FOR
C.WAIT
D.DO