填空题

鼠笼异步机起动方式有（）；（）；（）；（）。

答案：直接起动；定子串电阻或电抗；星角起动；自耦降压

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在工程设计中，常将系统典型“I”型或典型“II”型系统。典型I型系统的传递函数W₁（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。典型II型系统的传递函数W₂（s）=（），其条件是（），其中固有参数通常是（），待选参数是（）。

答案：

转差频率控制的变频调速系统的特点是转速（），利用（）和（）来控制定子电流，以保证在（）恒定的条件下，按转矩与（）成正比的关系进行控制。

答案：闭环；函数发生器；电流调节器；磁通；Δω