多项选择题

如果方向盘运动不在规定自由间隙的范围内，检查以下部位（）

A.转向横拉杆球头是否磨损
B.下部球接头是否磨损
C.转向轴接头是否磨损
D.转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂
E.其他部件是否松动

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ESP使用的电动机分为（）。

A.交流电机
B.开关磁阻电机
C.有刷直流电机
D.无刷直流电机

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制动液根据成分分类，可主要分为三种类型（）。

A.醇型
B.矿物油型
C.合成型
D.复合型