问答题

【计算题】均质细杆长为l，重Q，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和圆柱体中心连接，圆柱重P，半径为r，放在粗糙的地面上，由静止开始做只滚不滑的运动，如杆与水平面的夹角θ=45°，求A点在初瞬时的加速度。

答案：

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