判断题

在CANopen网络中只允许有一个活动的NMT主机，通常为中央控制器（即应用主机）。（）

答案：正确

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CAN总线上任意两个节点之间的最大传输距离与其位速率无关。（）

答案：错误

CANBUS工作时，为了界定故障，在每个总线单元中都设有两种计数：发送出错计数和接收出错计数。（）

答案：正确