问答题

【简答题】按夹持方式不同，末端执行器有哪几种？

答案：根据夹持方式，末端执行器可分为外夹式、内撑式和内外夹持式。

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【简答题】工业机器人末端执行器的特点是什么？

答案：工业机器人末端执行器（机械手部）的特点都有：(1)手部与手腕相连处可拆卸。手部与手腕有机械接口，当机器人作业对象不同时，...