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多项选择题
电机算法模块下列哪些条件满足时，将发出成组控制不可用信号（）。
A.设备不可用（由控制电源丧失信号闭锁，仅适用于保持型执行机构）
B.不带应急供电的执行机构，出现确定性的卸载信号（DLS hd）
C.带应急供电的执行机构，动力源丧失.如果稍后（延迟TD STRT参数确定的时间）未被闭锁
D.工艺（设备）保护命令
