多项选择题

下列属于日常维护的是：（）。

A.更换减速机
B.渗油的确认
C.定位精度的确认
D.更换电机

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多项选择题

下列属于周期一年检修的项目是（）。

A.更换电机
B.减速机润滑脂
C.本体电池
D.振动异响

单项选择题

ABB工业机器人拥有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备的通信。DSQC652板主要提供16个（）和16个（）的处理。

A.数字输入信号；数字输出信号
B.数字输出信号；数字输入信号
C.模拟量输出信号；组输出信号
D.组输出信号；模拟量输出信号