通用变频器主电路原理示意图如下图所示，输入线电压有效值为380V/50Hz，三相异步电动机的极对数为2。

试问：
（1）如果主电路中不加直流侧滤波电路，则直流侧电压的纹波频率为多少？
（2）如果逆变部分输出的基波频率为25Hz，则电动机的同步转速为多少？
（3）逆变部分中哪些开关器件不能同时导通？

一台六极三相鼠笼式异步电动机，定子绕组为Y接，额定电压U_N=380V，额定频率为50Hz，额定转速n_N=965r/min，额定电磁转矩T_N=39.7Nm。定子漏抗X₁=3.08Ω，转子漏抗折算值X₁′=4.2Ω。试计算电动机额定运行时转子电流的频率f₂、定子绕组的额定相电压U₁、电动机的最大电磁转矩Tmax及其过载能力入λm。
提示：最大电磁转矩计算公式：