问答题

【计算题】
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。
（2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。
（4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

答案：

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