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单项选择题

有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题中要求（）。

A.系统是不能控的
B.系统是完全能控的
C.系统是不能观测
D.系统是完全能观测的

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多项选择题

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B.最优状态调节控制是一个线性状态反馈控制
C.最优状态调节控制是一个线性输出反馈控制
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