单项选择题

在空间描述机器人执行机构各个构件的位置和方位，其绝对坐标系是参照（）所建立的坐标系。

A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点

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单项选择题

单工位装配机是指（）装配操作都可以在一个位置上完成的装配机械。

A.所有
B.部分
C.指定
D.三个以上

单项选择题

在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合（）的原则。

A.便于自动给料和自动装配作业
B.有利于零件自动传送和装配作业
C.便于自动给料和传送
D.便于自动给料、有利于零件自动传送和装配作业