填空题

变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（）、（）及（）。

答案：旋转变流机组；静止可控整流器；脉宽调制器和直流斩波变换器

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在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（）起调解作用；而转速调节器主要是对（）起抗扰调节作用。

答案：电网电压波动；负载扰动

在设计双闭环系统的调节器时，先设计（），然后设计（）。

答案：内环的ACR；外环的ASR