1)块状金属催化剂; 2)分散或负载型金属催化剂; 3)合金催化剂; 4)金属互化物催化剂; 5)金属簇状物催化剂
比例控制器的比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数,用式子表示为: