A.运动学 B.逆运动学 C.静力学 D.动力学
A.工业机器人 B.军用机器人 C.服务机器人 D.仿人机器人
A.3*3 B.3*4 C.4*3 D.4*4
A.横梁式 B.立柱式 C.机座式 D.屈伸式