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题目列表

机器人导论学单项选择题每日一练(2020.06.01)

  • 单项选择题

    如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。

    A.运动学
    B.逆运动学
    C.静力学
    D.动力学

  • 单项选择题

    如图所示为美国TRC公司于1985年开始研制医院用的“护士助手”机器人,这是一款()。

    A.工业机器人
    B.军用机器人
    C.服务机器人
    D.仿人机器人

  • 单项选择题

    齐次变换矩阵的大小是()。

    A.3*3
    B.3*4
    C.4*3
    D.4*4

  • 单项选择题

    下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。

    A.横梁式
    B.立柱式
    C.机座式
    D.屈伸式

  • 单项选择题

    下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。

    A.横梁式
    B.立柱式
    C.机座式
    D.屈伸式

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