工业机器人名词解释每日一练(2020.05.27)

机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。

可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。

指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。