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现代控制理论问答题每日一练(2020.05.12)
问答题
已知系统状态方程为：试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1，-2，-3。
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问答题
设系统为试求系统输入为单位阶跃信号时的状态响应。
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问答题
试求下图系统的模拟结构图， 并建立其状态空间表达式。
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问答题
考虑线性定常系统和性能指标如下：其中实数r>0为性能指标可调参数。试回答（1）当参数r固定时，求使得性能指标J最小化的最优状态反馈控制器。（2）当参数r增大时，分析闭环系统性能的变化。
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问答题
求下列状态空间表达式的解:输入u（t）是单位阶跃函数。
答案：
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