A. 起动可分三个阶段； B. 加速阶段基本是匀加速运动； C. 加速阶段里，速度调节器饱和； D. 速度调节阶段，速度调节器退饱和。
A.111 B.110 C.001 D.000
A. 不能实现电流平滑过渡 B. 需要测量电流的极性和幅值 C. ASR的输出信号极性变化时应切换正反组 D. 正反组控制信号需要互相连锁
A. 可以对电机进行反向调速； B. 可以对电机进行四象限控制； C. 电流可以反向； D. 电压可以反向。
A. 前者的控制延长时间长； B. 后者的开关频率高； C. 前者提供恒定的直流电压； D. 后者将交流变成可变的直流电压。
