工业机器人名词解释每日一练(2020.03.21)

名词解释
MOVJ
答案：
以关节插补方式移动到示教位置
名词解释
机器人的正运动学
答案：
当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。
名词解释
机器人运动学
答案：
从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。
名词解释
DOUT
答案：
进行外部输出信号的ON、OFF
名词解释
自由度
答案：
指描述物体运动所需要的独立坐标系。