运动控制系统问答题每日一练(2020.03.04)

问答题
微机控制的调速系统有什么特点？
答案：
信号离散化，信息数字化。
问答题
调速性能指标有哪些？
答案：
稳态性能指标包括调速范围和静差率，动态性能指标包括上升时间、超调量、峰值时间、调节时间、动态降落、恢复时间。
问答题
采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？为什么？
答案：
不正确。尽管期望输出电压矢量是连续的，然而其作用时间是断续的，因此定子磁链矢量只能是断续的。
问答题
当三相异步电动机由正弦对称电压供电，并达到稳态时，可以定义电压相量U、电流相量I等，用于分析三相异步电动机的稳定工作状态，5.4.5节定义的空间矢量us、is与相量有何区别？在正弦稳态时，两者有何联系？
答案：空间矢量位置固定（如空间矢量uAO固定在A相绕组轴线上），但大小随时间变化；而相量大小是不变的（如有效值相量其大小即为稳...
问答题
某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？
答案：
（1）调节电流反馈系数β=0.3；
（2）调节转速反馈系数α=0.01。