机器人在规定的性能范围内,机械接口处能承受的最大负载量(包括手部)。
指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。
进行外部输出信号的ON、OFF
一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。
用自由曲线插补方式移动到示教位置