自动控制原理问答题每日一练(2020.02.14)

问答题
已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k ，使稳态误差小于0.2
答案：
问答题
已知，求取该函数的脉冲传递函数G（z）。
答案：
问答题
已知开环传递函数Gk（s）=,画出对数幅频特性曲线（用分段直线近似表示）。
答案：
解：G_k（s）的转折频率依次为1，2，50
问答题
求系统的传递函数。Y1（s）/X1（s）、Y0（s）/X2（s）、Y2（s）/X1（s）、Y2（s）/X2（s）。
答案：
问答题
绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）
答案：