理论力学问答题每日一练(2020.01.12)

问答题
曲柄OA长r，在平面内绕O轴转动，如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设ϕ=ωt，杆AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。
答案：
问答题
设桁架有水平力F1及铅垂力F2作用其上，且AD=DC=CE=BE=DK=KE，α=30°。试求杆1，2和3所受的力。
答案：
问答题
图示构架由杆AB、CD、EF和滑轮、绳索等组成，H，G，E处为铰链连接，固连在杆EF上的销钉K放在杆CD的光滑直槽上。已知物块M重力P和水平力Q，尺寸如图所示，若不计其余构件的自重和摩擦，试求固定铰支座A和C的反力以及杆EF上销钉K的约束力。
答案：
问答题
汽车上的雨刷CD固连在横杆AB上，由曲柄O1A驱动，如图所示。已知：O1A=O2B=r=300mm，AB=O1O2，曲柄O1A往复摆动的规律为φ=（π/4）sin（2πt），其中t以s计，φ以rad计。试求在t=0、（1/8）s、（1/4）s各瞬时雨刷端点C的速度和加速度。
答案：
问答题
在图a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=3r。求图所示位置时，滑块C的速度和加速度。
答案：