工业机器人名词解释每日一练(2020.01.08)

名词解释
NOP
答案：
空操作指令。
名词解释
机器人的正运动学
答案：
当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。
名词解释
WAIT
答案：
待机，至外部输入信号与指定状态相符
名词解释
INC
答案：
回到调用程序
名词解释
END
答案：
宣布程序结束