自动控制原理问答题每日一练(2019.12.20)

问答题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。
答案：
问答题
系统如图所示，已知r（t）=4+6t，n（t）=-1（t），试求：（1）系统的稳态误差。（2）要想减小扰动n（t）产生的误差，应提高哪一个比例系数？（3）若将积分因子移到扰动作用点之前，系统的稳态误差如何变化？
答案：
问答题
已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数如下K>=0，画出系统的根轨迹图。
答案：
问答题
自动电压调节装置可分为哪几种？各有何特点？
答案：自动电压调节装置按作用原理分为：
①、按电压偏差调节；
②、按负载扰动调节；
③、复合调节...
问答题
试求题图（a）和（b）所示系统的传递函数C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。
答案：