现代控制理论问答题每日一练(2019.12.19)

问答题
以知单位反馈系统的开环传递函数为，a的变化范围为[0，+∞]，试绘制系统的闭环根轨迹。
答案：
问答题
简述滞后-超前校正的原理
答案：利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕量，以改善其动态性能；利用它的滞后部分来改善系统的静态性能。
问答题
确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的取值范围：
答案：
问答题
试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函数
答案：
问答题
已知单位反馈随动系统如图所示。若K=16，T=0.25s。试求：（1）典型二阶系统的特征参数ξ和ωn；（2）暂态特性指标Mp和ts（5℅）；（3）欲使Mp=16℅，当T不变时，K应取何值。
答案：