工业机器人名词解释每日一练(2019.12.16)

指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

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指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。