自动控制原理问答题每日一练(2019.12.14)

问答题
单位负反馈系统开环传递函数为绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。
答案：
问答题
超前校正装置为c（s）=（1+0.07s）/（1+0.015s），求它可提供多大的相位超前角θ，以及该超前角所在的频率点ωm
答案：
θ=40.32°；ω_m=30.86
问答题
前向通路中串联超前校正网络,试计算相位裕量。
答案：
问答题
已知反馈控制系统的开环传递函数为如果闭环系统不稳定，闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面？
答案：
问答题
Routh判据是怎么回事？
答案：Routh判据是根据系统的特征方程系数来确定系统的稳定性，特征方程是变量s的代数方程。
Routh稳定判据：系...