控制工程基础问答题每日一练(2019.12.13)

问答题
单位反馈系统的开环传递函数为：。试在满足T＞0，K＞1的条件下，确定使系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。
答案：
问答题
图中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中xi表示输入位移，xo表示输出位移，假设输出端无负载效应。
答案：
问答题
如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc（ω）。（1）求未校正系统开环传递函数G0（s）及串联校正装置Gc（s）；（2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；（3）简要说明这种校正装置的特点。
答案：
问答题
当输入r（t）=V0t时，选择校正装置GC（s），使得系统无稳态误差
答案：
问答题
试述控制系统的误差与偏差的区别。
答案：
1）误差：期望输出量与实际输出量之差；
2）偏差：给定输入量与实际输出量之差；
3）单位负反馈系统的偏差就是误差。