各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。
在已知力上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。
若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。