国家开放大学(机电控制与可编程序控制器技术)问答题每日一练(2019.12.06)

问答题
可逆计数器在何时输出为ON？
答案：随着脉冲和其方向的输入，计数器在输入脉冲的上升沿可能作增值计数或减值计数。如果输入方向为ON，则计数器减值计数。
问答题
传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？
答案：传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控...
问答题
分拣大、小球的机械装置如下图所示。工作顺序是：手臂在左上点（原点），ST2、ST3闭合，按一下启动按钮，手臂向下运动，碰到下端限位开关ST1时，停止下行；手伸出，碰到球时，压力继电器闭合，手动停止；电磁铁吸住球1秒后，手开始缩回，缩回到位的时间为0.5秒；手臂上行，碰到上端限位开关ST2时，停止上行；右行，行至右端光电开关GK1（抓小球）或GK2（抓大球）处，停止右行，电磁铁释放球；1秒后，左行，至左端限位开关ST3处，停止左行。再次下行。如此循环，直到按一下停止按钮，机械手完成最后一次循环后，停止在原点。抓住小球时，极限开关ST4闭合，抓住大球时，极限开关ST4不闭合。分配I/O点，画出功能表图，设计出梯形图。
答案：
问答题
写出下图中的梯形图的语句表。
答案：
a：

b：
问答题
请试分配I/O通道。
答案：
电机顺序控制I/O分配表