工业机器人名词解释每日一练(2019.12.02)

名词解释
机器人运动学
答案：
从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。
名词解释
制动器失效抱闸
答案：
指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。
名词解释
磁致伸缩驱动
答案：
某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。
名词解释
雅可比矩阵
答案：研究机器人操作空间速度与关节空间速度间的线性映射关系即雅克比矩阵。
名词解释
JUMP
答案：
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