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题目列表

工业机器人名词解释每日一练(2019.11.28)

  • 名词解释

    INC

    答案：

    回到调用程序

  • 名词解释

    雅可比矩阵

    答案：研究机器人操作空间速度与关节空间速度间的线性映射关系即雅克比矩阵。
  • 名词解释

    驱动系统

    答案：

    发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统。

  • 名词解释

    直流伺服电机的调速精度

    答案：

    指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

  • 名词解释

    柔性手

    答案：

    可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。