- 搜标题
- 搜题干
- 搜选项
工业机器人问答题每日一练(2019.11.28)
- 问答题
机器人系统设计的基本原则有哪些？
答案：机器人系统是一个典型的完整机电一体化系统，是一个包括机械结构、控制系统、传感器等的整体。对于机器人这样一个结合了机械、电... - 问答题
MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
答案：三种模式分别是：PLAY再现模式、TEACH示教模式、REMOTE远程模式。
再现模式可以用来对示教完的程序进... - 问答题
机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
答案：工业机器人的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。
1）直角坐标/笛卡儿坐标/... - 问答题
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
答案：静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一...
