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题目列表

机器人导论学多项选择题每日一练(2019.11.21)

  • 多项选择题

    视觉信息的预处理主要包括()。

    A.去噪
    B.灰度变换
    C.锐化
    D.阈值分割

  • 多项选择题

    智能机器人应该具备以下几类机能()。

    A.运动机能
    B.感知机能
    C.思维机能
    D.人机信息交换功能

  • 多项选择题

    常用的机器人机身结构包括()。

    A.升降回转型机身结构
    B.俯仰型机身结构
    C.直移型机身结构
    D.类人机器人机身结构

  • 多项选择题

    机器人逆运动学求解方法主要有()。

    A.矩阵代数法
    B.迭代法
    C.几何法
    D.雅克比矩阵法

  • 多项选择题

    手把手示教编程的缺点主要有()。

    A.只能在人所能达到的速度下工作
    B.难与传感器的信息相配合
    C.不能用于某些危险的情况
    D.难获得高速度和直线运动

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