A.常值 B.动态性能 C.稳定性 D.稳态误差
A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。 B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。 D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B.相位超前校正可以提高系统的响应速度 C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
A.典型 B.简单 C.复杂 D.能使系统在最恶劣的情况下工作
A. 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息 B. 它是在零初始条件下得到的 C. 它反映了输入量与输出量之间的关系 D. 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数
