机械原理问答题每日一练(2019.11.17)

问答题
当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
答案：当取杆3为机架时，机构演化为双摇杆机构，A、B两个转动副是周转副。
问答题
计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
答案：
问答题
已知一对渐开线直齿标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，α=20°，ha*=1， c*=0.25，m=5mm，Z1=20，Z2=80，试求：（1）齿轮1的分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿根圆直径df1，基圆直径db1；（2）该对齿轮标准安装时的中心距a，（3）若实际安装的中心距为260mm，求此时啮合角α′，齿轮1的节圆直径d′1；（4）欲使其无侧隙中心距为260mm，今改用一对平行轴标准斜齿轮凑中心距，在mn=5mm，z1、z2不变时，两斜齿轮的螺旋角β应为多少？
答案：
问答题
补全题图不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击？
答案：
问答题
如图所示，在盛满水的池子底部有一段斜面AB，长为3.45m，B点比A点高0.5m，将一实心铁球匀速地A拉到B，沿斜面方向所用的力F是10N，不计水及斜面的阻力，求铁球的体积是多少？（已知铁的密度为7.9×103kg/m3，g=10N/kg）
答案：
根据功的原理可知，拉力F所做的功和在竖直方向上拉动物体上升0.5m所做的功相同，故而有：