机械控制工程问答题每日一练(2019.11.06)

问答题
下图所示系统中，m1、m2是质量，k为弹簧的弹性系数，摩擦力为零，f（t）为外力，x1（t）、x2（t）位移。求系统的微分方程、动态框图和传递函数X2（s）/F（s）。
答案：
问答题
控制系统中常用的典型信号有哪些？
答案：单位阶跃函数、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和正弦函数。
问答题
简述三种典型输入信号的数学描述。
答案：
问答题
用极坐标表示系统1/（4s2+2s+1）的频率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示，其余定性画出。
答案：
问答题
如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。
答案：