工业机器人填空题每日一练(2019.10.28)

填空题
工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
答案：直角坐标系；圆柱坐标系；球坐标系；关节坐标系；E-平面关节式坐标系
填空题
机器人手臂的（）、（）及横向（或纵向）移动均属于直线运动。
答案：伸缩；升降
填空题
（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。
答案：1946；电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路；四
填空题
重复定位精度是关于（）的统计数据。
答案：精度
填空题
（）在机器人运动学和动力学分析中广为应用。
答案：齐次变换