频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间
除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。
为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
表征系统的暂态性
