表征系统稳定程度的指标,包括幅值裕度magnitudemargin和相角裕度phasemarging。
是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程;将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。
状态方程和输出方程总合,构成对一个系统完整动态描述