横截面上的内力,其作用线沿杆件轴线。
剪切面上单位面积的内力,方向沿着剪切面。
联系动力源与机床执行元件使其运动,并能改变运动速度方向但不要求有严格传动比。
至少有一个齿轮的轴线绕其他齿轮的轴线转动的轮系。